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关节机器人设计及运动学分析
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  • 更新时间:2019-04-02
  • 发 布 人chaofeng7458
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  • 关节机器人设计及运动学分析目录
    摘要 I
    目录 III
    1绪论 1
    1.1光叶楮概述 1
    1.2研究背景及意义 3
    1.3国内外应用与发展现状 4
    1.4常见剥皮机类型 7
    2总体设计 9
    2.1拟定总体设计方案 9
    2.2拟定传动形式 10
    2.3拟定总体结构 11
    3传动装置的设计 13
    3.1带传动设计 13
    3.2齿轮传动设计 15
    3.3轴的设计 19
    总结 30
    参考文献 31...
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